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■ nVIDIA Jetson Nano■
超小形・AIコンピュータ
使い勝手はいかに！？
20２０/11/11
o-yam
●前書き
2020年秋、ラズパイ用のOSとしてUbuntu desktop正式版がリリースされた。ラズパイでUbuntuが普通に使える！時代が動いた！！
で、純正のunity?なるUIは正直付いていけないので伝統的な古式ゆかしい（＝古臭い）UIを装備したMATE版が出るのを待機
ほどなくしてMATE版がリリースされたので喜び勇んでインストール（と言うかSDカードに焼いて差し替え）
遅いんです！
とりあえず動きはするがまったりとしてて萎える。とても使えたものではない。
困りましたねぇ
どうした物かと思っていたところ産業用 AIコンピュータ nVIDIA Jetson Nano（ジェットソン・ナノ）にメモリ2GBの廉価版が出てラズパイ4Bと同じ程度の値段になった。
腐ってもnVIDIA、画面周りが速そうな気がする。
最安価格調査中にメモリ4GBの旧版が安く売られているのを発見。カメラのコネクタが少ないとか大差は無い、と言うかどうでもいい。AIで何か開発する訳ではないので。
サクッと注文して翌々日くらいに到着。
化粧箱
ありがちなスマホとの比較
概観
ラズパイの倍くらいの大きさでスマートさに欠ける
巨大ヒートシンクが発熱の大きさを物語っている
両脇が電源入力でどちらを使うかはジャンパで設定
USB3.0が4発、画面はHDMIとDP
背面
I/Fが載ったボードの上にSODIMM経由でCPUボードが載っかっているタイプ
CPUボードの下にM2スロットがあるがWIFI用らしい
右側面
給電ポート切り替え用ジャンパ
他はカメラとかシリアル、PWRボタンなど
左側面
ファンコネクタ、拡張用ピンヘッダ、PoE（パワーオーバーイーサネット）など
さすがに産業用の色合いが濃い。教育用のラズパイとは一味違ってとっつきづらい。
同梱品は注意書きの紙ペラ程度で何も読むところが無い。
付属品は皆無。
使い方は自分で調べろ！的な。
ラズパイやJetsonを買う位の変態ならどうと言う事はないのだろう。
付属品は無いのでとりあえず画面を出すところまで行くには
・ACアダプタ 出力5V4Aくらい
・HDMIのケーブル
・HDMIポートのあるモニタ、または何某かの変換コネクタ
・マウス／キーボード USB
・32GBくらいのmicroSD
もちろん他のPCも必要（ダウンロード〜SD書き込み）
当初micro-Bで給電する予定だったが、これだと半分くらいのパワーしか出ないらしい。聞いてないし。
ACアダプタを家探しするも5Vで4Aは見当たらなかったのでamazonで適当に購入
●仕様
・GPU 128-core Maxwell
・メモリ 4GB LPDDR4
・無線 無し
・Bluetooth 無し
・LAN Gigabit Ethernet
・USB USB 3.0 4ポート
・画面 HDMI ＋ Displayport
・音声 無し
・スロット Micro-SD
・電源 5V DCジャック
・サイズ 100 mm x 80 mm x 29 mm
・付属品 無し
無線、Bluetoothは各国に対応したのを勝手に使えと言うスタンス
ヒートシンクが結構暖かくなる。ファン(5V)を付けた方がいいらしい。
家探しすれば12Vのファンくらいあるだろうけどハンダ付けで5V化するのもめんどくさい。
空気清浄機の上部から常に風が出ているのでこれを流用。費用100円（100均のワイヤー棚）
別PCでNVIDIAからダウンロード、いつものEcherでSDカードに書込
以上
JetsonにSDカードを刺して電源投入
NVIDIAのロゴがクール！
ほどなくしてUbuntu18.04LTSが起動
その先の手順はいつものUbuntuで迷うことはない
日本語環境がインストールされるまでは英語だらけなの苦手な方は苦労するだろう。
NVIDIAの壁紙がクール！（これはNVIDIAのサイトから落とせる）
通信は有線LANなので何も設定はない。
一通りアップデートした後、早速画面周りの検証
googleの3Dマップはまぁ。。。我慢できる程度に動く。速くはない。
全体的な操作性も10年前の遅めのPC程度
ラズパイ＋MATEよりは実用的なので常用端末はjetsonにしよう。
デスクトップ環境もMATEにしておいた。
# apt install ubuntu-mate-desktop
まずは日本語入力の問題
なんかガチャガチャやってたらfcitx、mozcが無事入った。
手順は忘れた
次に音の問題
HDMI経由でしか音が出ない。生憎PC専用モニタなのでスピーカが付いてない。
音を出すにはUSB経由で何かしら拡張せざるを得ない。
今回はUSBのBluetoothドングルが転がっていたので再利用。うまい具合認識してくれてBTスピーカと接続。何故かモノラルになってしまうが動画の音程度なのでヨシとする。
次はUSB起動
純粋にUSB起動は出来ないようなので（またか・・・）SDカードで起動して途中で高速USBメモリに渡す方式にしてみた。
手順はネット上にゴロゴロしているので躓く事はない（sda1とsda2を間違えて躓いたけど）
ベンチで比較してみたところ画面周りは
ラズパイ：ママチャリ
Jetson：スクータ
常用PC：普通車
くらいのイメージ
追記
ブログの方で随時更新中
http://yatoren.at.webry.info/
●結論
が
許容範囲ギリギリ。
もう少し軽快感がありそうと思っていたのだが。。。。
SSDに変更すればもう少しまともになるかも。今後の課題。
端末としても使えるファイルサーバ、として使用予定
将来的にCPUボード交換？もう1台買った方が早いかも。
ラズパイの方が機能が多いのでコスパがいい。対応OSも多く、色々と遊べる。
よって家庭用のオモチャとしてあえてJetsonを選ぶ必要はない。加えてどっちも遅い。
パーソナルユースには最適。
しばらくの間、世の中はARMが席巻するだろう
Intelピンチ！
AMDはまだ余裕あり
